芝浦工業大学と産業技術大学院大学、汎用ネットワークでリアルタイムに接続し、複数種のロボットを連携させる基礎実験に成功

芝浦工業大学機械機能工学科の松日楽(まつひら)信人教授と産業技術大学院大学産業技術研究科の成田雅彦教授は、複数拠点に置いたロボットやデジタルサイネージをネットワーク(RSNP※1)でつなぎ、ロボットアンケートラリーを実施する実証実験を2016年12月23日、24日に東京都江東区深川資料館通り商店街で行った。

同教授らの研究室では、ロボットが街のさまざまな場所でどのように役立つかを研究しており、RSNPという規格を用いた汎用性のある通信プラットフォームの構築を行っている。ロボット同士のネットワークが活用できると、アンケートによるリアルタイムの情報収集だけでなく、ロボットならではのセンサー(例：顔認証)を活用した、行動履歴による子どもや高齢者の見守り、観光案内(複数言語対応可)などにも役立てることが出来るという。

今回は商店街内の6か所をつなげた初めての屋外(実環境)実験だった。次回は、人の動線検出やさらに多くのロボットによる実験を夏頃に実施する予定で、実用化に向けた研究を進めていくという。ポイントは以下の通り。

1. 今まで各々の研究者が独自に開発していたロボットの通信規格を、RSNPという公開規格でデザインすることで、ロボットの種類を問わず、複数台接続でき、実装するアプリ自体も簡単にカスタマイズできる。
2. ロボットへ回答する代わりに、スマートフォンを近づけると画面上にロボット(スマホロボ※2)が現れ回答できるなど、特定の形態にとらわれず、システムを運用できる。
3. 人が複数のロボットへ接触することによって、巡回ルートや移動時間といった行動履歴を取得できる。また、個人認証により、過去や現在の情報をもとに、利用する先々で個人にマッチしたサービスの提供も将来可能。

今回の実証実験では、深川江戸資料館、カフェなど6か所の協力で、卓上型市販ロボット「ロボコット」とスマホロボを呼び出すQRコードを設置。6体のロボコットやスマートフォン上のスマホロボをネットワークで接続した。各個人に与えられたIDを入力して回答する形式(ロボコット)と、スマートフォンでQRコードを読み込むと表示されるアンケートロボ(スマホロボ)に直接回答する形式で実験。

今回はスタンプラリーのように、4か所以上をまわると深川江戸資料館でカメラマンロボット「コンシェルジュ」が記念写真を撮ってくれるという内容で実証実験を実施。買い物客にアンケートへ答えてもらうことで、どのようなことに興味を持っているのか、ロボット同士のネットワークを使ってアンケート収集が可能なのかを把握するための基礎実験として行われた。

インターネット接続にはRSNPというRSi(※3)が開発したサービスロボット用の標準プロトコルを使用し、アンケートはその上に実装されたアンケートアプリが使用された。このアプリは、簡単にカスタマイズが可能で、利用者ごとにIDを付与することで、利用者の状況に合わせて異なるアンケ―ト設問を提示することができるようになった。また、今回新たに導入したロボット「ロボコット」でも、RSNPにより正常に通信を行えることが確認出来たという。

※1 RSNP(ロボット・サービス・ネットワーク・プロトコル)
通信規格。サービスロボット開発用に公開されており、このパッケージを使って簡単にロボットのネットワーク化を実施することができる。

※2 スマホロボ
スマートフォンを利用した、人などの顔を模した表情を持つロボット。イベント会場や公共施設に設置されたQRコードを読み取ることで、来場者のスマートフォンにスマホロボが現れ、案内、リアルタイムの会話やモニターなど、移動ロボットやタブレットベースのサイネージロボットと同等のサービスを行うことができる(産業技術大学院大学内 ネットワークサービスプラットフォーム研究所(所長：成田雅彦教授)とPBLプロジェクトで開発)。アンケートの回答では、周りを気にせず、混雑時にも容易に回答できることや、席に座って回答ができる点などの特徴がある。移動ロボットやサイネージロボットが呼び込みを行い、スマホロボでアンケートに回答するなど、これらと共存できる。移動型のロボットやサイネージロボットに比べてより安価なシステムを提供できること、来場者のスマートフォンへ一時的にしか使わないアプリをインストールする必要はないことも大きな特徴である。顔のパターンは用途に応じて入れ替えられる。

※3 RSi(ロボット・サービス・イニシアチブ)
RSiはパーソナルロボットによる通信ネットワークを活用した魅力あるサービス(ロボットサービス)を簡単かつ便利に利用できる社会を目指し、相互運用性のあるロボットサービスについて関連団体と協力・連携しながら仕様の作成・公開、実証実験、普及促進を行うことを目的とした任意団体で、一般社団法人日本ロボット工業会内に事務局がある。

【関連リンク】
・芝浦工業大学（Shibaura Institute of Technology）
・産業技術大学院大学（Advanced Institute of Industrial Technology）
・タケロボ（Takerobo）

IoTNEWS編集部

IoTに関する様々な情報を取材し、皆様にお届けいたします。