ZMP、自動運転等の研究開発向け、実車1/10スケールロボットカー「RoboCar 1/10 2016」発売

IoTNEWS編集部

10年前

株式会社ZMPは、実車1/10スケールロボットカー「RoboCar 1/10 2016」を発売した。

これは、自動運転や遠隔操縦、センシングなどの研究開発に向けたロボットカーであり、2009年の発売以来自動車／部品メーカ、大学等研究教育機関で好評のRoboCar(R) 1/10シリーズの最新モデルだ。

オンボード開発対応、ディスク容量の増強、最新WiFi対応などにより、従来製品に比べ開発環境が充実、よりスムーズな研究開発・実験が可能となった。

外界センサとして、単眼カメラ（×1）、赤外線センサ（×8）、レーザレンジセンサ（最大×２、オプション）を搭載、車両周囲のセンシングに利用可能だ。また、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダ（車輪×４、モータ×１、ステアリング×１）を搭載、車両の挙動や走行距離の把握が可能。

開発環境として各種センサ情報の取得、速度・操舵角制御、通信などのライブラリを用意、これらのライブラリを用いて顧客が自由にアプリケーションを開発することが可能。

【主な特長】

実車の1/10スケールにより室内で実験が可能
カメラ、赤外線センサ、レーザレンジセンサ（オプション）を搭載
開発環境を用いてお客様が独自にアプリを開発することが可能
障害物回避などのサンプルプログラムを提供
従来製品と比べ開発環境が充実（下記）し、より効率的・スムーズな開発が可能に
- コンソール、マウス・キーボードを車両本体に直接接続し、GUIでのオンボード開発が可能
- ディスク容量をSSD 64GBに増強。実験時の画像データ等の蓄積が容易に
- 汎用的な開発環境（Linux（Ubuntu）、C++、OpenCV）に対応し開発効率の向上をサポート
- 開発時はAC電源、走行時はバッテリ利用、とシステムを起動したまま電源を切替可能
- 最新WiFi（802.11ac）に対応。実験時の通信環境の制約を低減