KDDIは2026年9月9日、KDDIが提案する「小売物流業等の現場業務を代替するロボット基盤モデルの研究開発」が、経済産業省と国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が実施する国家プロジェクト「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」に採択されたことを発表した。
この事業では、KDDIが東京・高輪のKDDI本社の従業員専用店舗「ローソン S KDDI高輪本社店」を中心に、店舗で得られるバックヤード業務から売り場業務までの作業者目線の行動・操作データ（以下 エゴセントリックデータ）を収集し、ロボット制御の実証を実施する。
実世界データに関しては、店舗スタッフが軽量なAIグラスを装着して通常業務を行うことで、「どの商品を見て、どのように手を伸ばし、掴んでいるか」というエゴセントリックデータやロボット視点の映像データを収集し、ロボットに人の業務動作を学習させる。
加えて、高品質な実世界データを教師データとして活用し、デジタルツイン上で多様な状況を想定した動作パターンをAIにシミュレーションさせる。
これにより、現実世界だけでは収集が難しい多様なバリエーションのシミュレーションデータを自動生成し、「学習データセット」を拡張する狙いだ。その上で、日本の幅広い小売現場へフィジカルAIを導入するための基盤確立を目指す。
また、日本語大規模言語モデル（LLM）を開発した実績を持つELYZAと先端研究を推進するKDDI総合研究所から技術的知見の提供を受け、エゴセントリックデータを活用した「ロボット基盤モデル」を開発し、国内外の最先端ロボットを活用したオープンなエコシステムを構築する。
この「ロボット基盤モデル」は、グローバルで先行するオープンなロボット基盤モデルをベースに、「学習データセット」を用いて学習させることで、ロボットの多指ハンドの動きを人間のようにしなやかに制御する小売・物流特化型のものが想定されている。
これにより、これまでロボットが苦手としてきた「袋菓子のように柔らかいもの」「形状が複雑なもの」のピッキングや、隣の商品を倒さずに棚に商品を補充するといった作業の実現を目指す。
そして、開発した「ロボット基盤モデル」は、特定のハードウェアに縛られることなく、国内外のロボットメーカが開発する多様なロボットに搭載し、現場でのさまざまなオペレーションで実証を重ねる計画だ。
今後KDDIは、同事業において国内外のロボットで実証を重ね、確立した技術とユースケースを基盤に、2028年度以降、ロボット基盤モデルを技術公開するとしている。
これにより、国内小売業や物流業へのロボット導入を進め、日本におけるフィジカルAIの社会実装に貢献する方針だ。