Ax Robotix株式会社（以下、アックスロボティクス）と立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 生体工学研究室は共同で、「ねむりすを用いた入眠誘導効果の立証」についての研究を開始した。
「ねむりす」は、アックスロボティクスが提供するスマート枕だ。仰向け寝・横向き寝を判定し、快適な寝姿勢を保つために、左右のモータが睡眠中に自動で変形する。
今回発表された研究では、機械が人体の機能に能動的に働きかけることで、状態改善を促す「人ー機械（Human-Machine）」の新技術の活用として、睡眠の質を改善することが認められているロッキング（Rocking、揺動）に着目している。
スマート枕「ねむりす」を活用し、頭部のみを揺らすだけで睡眠の質向上に有効かどうかを調査する。