東京ロボティクス、Isaac SimとMuJoCoで利用可能な形式で人型ロボット「Torobo」のモデルを公開

東京ロボティクス株式会社は、2025年3月に発売予定の新型人型ロボット「Torobo」のモデルデータを、NVIDIAのIsaac SimおよびGoogle DeepMindのMuJoCoで利用可能な形式で公開すると発表した。

今回、新型Toroboのシミュレーションモデルおよび使用方法を公開した。モデルデータはロボットの形状をはじめ、軸配置や重さ、可動域を実物と同等に設定している。

現実に近い環境でシミュレーションすることで、人型ロボットの実機を導入する前に性能を評価することができる。

モデルは、ハンド付き全身・ハンドなし全身・ハンド単体の3種類で展開している。なお、モデルデータは仕様変更によって更新される可能性があるとのことだ。

[今回のモデルを使用した「Torobo」のデモンストレーション動画]

無料メルマガ会員に登録しませんか？

膨大な記事を効率よくチェック！

IoTNEWSは、毎日10-20本の新着ニュースを公開しております。また、デジタル社会に必要な視点を養う、DIGITIDEという特集コンテンツも毎日投稿しております。

そこで、週一回配信される、無料のメールマガジン会員になっていただくと、記事一覧やオリジナルコンテンツの情報が取得可能となります。

など、多岐にわたるテーマが配信されております。

また、無料メルマガ会員になると、会員限定のコンテンツも読むことができます。

無料メールから、気になるテーマの記事だけをピックアップして読んでいただけます。ぜひ、無料のメールマガジンを購読して、貴社の取り組みに役立ててください。

IoTに関する様々な情報を取材し、皆様にお届けいたします。