Industry Alpha、安全性能向上させリフトアップ機構搭載したAMR「Kaghelo」をリリース

Industry Alpha株式会社は、同社が提供する自律走行ロボット（以下、AMR）「Kaghelo」の新モデルを、2025年1月よりリリースした。

「Kaghelo」は、ガイドレスで工場・倉庫内を自動走行し、荷物を搬送するAMRだ。小型なため、狭い通路や限られたスペースにも対応するほか、薄さを重視した設計によりカゴ台車などへの潜り込みを可能にする。

今回発表された新モデルは第4世代で、新開発のリフトアップ機構の搭載と安全性能の向上を実現した。

今回開発されたリフトアップ機構は、縦横方向の揺れに対する耐性を強化したほか、多様な搬送物への安定性を実現した。

基本性能も、LiDARセンサを用いた停止機能を冗長化し、停止系を制御する基板をアップグレードした。

通信に関しては、LPWAへ対応することで、少ないアクセスポイントでの運用が可能となるよう長距離通信へ対応した。

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