Pudu Robotics(以下、PUDU)は、商業サービス環境に特化した半ヒューマノイド具身AIサービスロボット「FlashBot Arm」を正式に発表した。
「FlashBot Arm」は、具身AI技術を通じて、同社のフラッグシップ配達ロボットであるフラッシュボットの能力を向上させ、ヒューマノイド操作能力と専門的な配達機能を統合している。
また、可動式の7自由度バイオミミクリー二本腕を搭載しており、最大2メートルの範囲で操作が可能だ。
さらに、PUDUが自社開発した11自由度五指巧妙手「PUDU DH11」を装備している。これにより、ボタンを押す、物をつかむ、アイテムを運ぶなど高度な操作能力を実現する。
例えば、ロボットアームとエンドエフェクターを活用して、アイテムのピックアップからエレベータ操作、精密な配達に至るまで完全自律のワークフローを実現するのだという。
障害物回避に関しては、車輪式シャーシやVSLAMおよびレーザSLAM技術を活用して、正確な3Dマップを生成し、自律的にナビゲートすることで実現させている。
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