製造や物流の現場では、次世代の自律型ロボットが人間と同じ空間で稼働する機会が増加している。
しかし、高度なAIモデルや多様なセンサを搭載したシステムを動的な環境で安全に運用し、かつ大規模に展開するためには、計算処理からソフトウェアまでを統合した標準的な安全アーキテクチャの構築が不可欠であり、開発や第三者認証にかかる多大な時間と労力が課題となっていた。
こうした中、NVIDIAは2026年6月22日、ロボティクスおよびフィジカルAI向けのフルスタック安全システム「NVIDIA Halos for Robotics」を発表した。
同システムは、同社が自動運転車の開発で培った1万8,600年以上のエンジニアリングに相当する膨大な知見を活用し、AIコンピューティング、センサデータの連携、安全制御ソフトウェア、そして第三者認証の取得支援に至るまでを一元的に提供するプラットフォームだ。
具体的には、産業グレードのAIコンピューティングとセンサ接続を提供する「NVIDIA IGX Thor」および「NVIDIA Holoscan Sensor Bridge」や、安全機能を支えるソフトウェアスタック「NVIDIA Halos OS」によって、システムの全階層に安全性が組み込まれている。
さらに、認定プログラム「NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab」を通じて、複雑なAIロボットの機能安全やサイバーセキュリティを評価し、主要な第三者機関による認証取得プロセスを支援する。
また、同システムの発表に伴い、ヒューマノイドロボットの開発をリードするAgilityが第一号として協業を発表した。
同社は自社の物流・製造向けロボット「Digit」の人間検知システムに本アーキテクチャを統合し、大規模な導入に不可欠な安全性の担保と中長期的な投資対効果の創出を目指すとしている。
なお、NVIDIAが展開する検査ラボには、すでにメーカや安全ベンダー、認証機関など40社以上が参画しているほか、TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、exida、SGS、CertXといった認証期間が、NVIDIA Halos AIシステム検査ラボを認証プロセスの一部として認めているとのことだ。