Thinker、近接覚センサーにより「ばら積みピッキング」するロボットハンドの開発に着手

昨今、人手不足が深刻化する中、製造業を中心にロボットハンドが注目されているが、従来のロボットハンドの多くは、カメラによってセンシングを行うことから死角ができやすく、対処が難しい作業が存在していた。

こうした中、株式会社Thinkerは、本日より出荷を開始した「近接覚センサーTK-01」の提供に加えて、近接覚センサーの技術によるカメラレスでの「ばら積みピッキング」を実現するロボットハンドの開発・製品化に着手することを発表した。

「近接覚センサーTK-01」は、赤外線とAIを組み合わせた独自のセンシングにより、モノの位置と形を把握できるセンサーだ。

これにより、従来の産業用ロボットでは難しいとされていた鏡面・透明物質の取り扱いや、現場環境に応じた臨機応変なピックアップが可能となる。

今後は、近接覚センサを活用し、Thinkerの取締役でもある大阪大学大学院基礎工学研究科の小山佳祐氏が独自に研究・開発した「カメラレスばら積みピッキング」を実現するロボットハンドの製品化を進めていくとしている。

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