凸版印刷と東京農工大、複数ロボットの行動を最適化するAI技術に関する共同研究を開始

凸版印刷株式会社と国立大学法人東京農工大学は、複数のロボットの行動を最適化するアルゴリズムに関する共同研究を開始する。

この共同研究では、人とロボットの協働に向け、マルチエージェントシステムを活用し、複数の自律的なロボットをAIカメラや各種センサ、スマートフォンなどのエッジデバイスと連携させ、人の行動を予測し、様々な状況の変化にも対応させる技術を開発する。

具体的には、AMRやスマートフォンなどの各システム上で動作するAIを開発する。

これにより、複数のAMRやエッジデバイス間で共有した様々な情報を利用して、各AMRが自律的に環境と状況を判断し、最適なルートをリアルタイムに動作することが可能になる。

また、物流倉庫でのピッキング作業における、人の動きを考慮した自動搬送ロボット（AMR）の搬送経路の最適化を目的とするAI技術に関する研究開発を実施する。

物流倉庫におけるピッキング業務の省人化・省力化を目標に、今回の共同研究で開発したAIを活用したモデルラインを構築し、技術検証を実施する。

さらに、作業者が業務開始前にこのAIを用いて様々な条件でピッキング作業をシミュレートし、作業計画を策定する補助ツールとしての利便性についても検証する。

今後は、倉庫において人と協働する複数台AMRの経路最適化システムを開発し、社内業務の効率化や、外販サービスとして展開していくほか、マルチエージェントシステムを活用したサービスソリューションを、物流・小売り・スマートシティ向けに展開していくとしている。

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