キヤノンITソリューションズ株式会社（以下、キヤノンITS）は、AGVやAMRに搭載して活用できるVisual SLAMソリューション「自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software」を、2023年6月7日より販売開始する。
「Vision-based Navigation Software」は、位置姿勢計測や地図作成機能をもつキヤノンのソフトウエア「Vision-based Navigation Software」と、HMS社製産業用AIスマートカメラ「SiNGRAY Stereo Pro」を組み合わせて提供されるサービスロボットソリューションだ。
「Vision-based Navigation Software」の眼となるソフトウェア技術Visual SLAMは、立ち上げ時の高速な位置姿勢計測が可能なことに加え、暗所や逆光に強く、照明変動や外光環境への順応性が高いため、地図作成に必要なルート走行テストの回数を少なくすることができる。
加えて、検出した特徴点の分布やルート走行で作成した地図、計測信頼度のメータ表示を同一画面上で閲覧することが可能だ。
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