三井不動産株式会社、NTT東日本株式会社、およびNAVER Cloud Corporationの3社は2026年7月21日、東京ミッドタウン八重洲においてデリバリーロボットによる配送サービスを開始したことを発表した。
同サービスは、利用者がLINEから注文した館内飲食店のフードやドリンクを、カメラやセンサを通じて現実世界を認識・自律判断して動く「フィジカルAI」搭載のロボットが運ぶ大規模複合施設向けデリバリーサービスだ。
クラウド上に構築したデジタルツインと、エレベータやセキュリティドアといった館内インフラを連携させることで、複数フロアをまたいで指定のオフィスまで届ける。
B1Fに3台、5Fに1台、計4台のデリバリーロボットを配置し、7Fの「ワークスタイリング 東京ミッドタウン八重洲」にいるオフィスワーカを対象に、館内配送を本格提供する。
なお、三井不動産による施設運営オペレーション全般の調整、NTT東日本によるデジタルツイン環境およびデリバリーロボット本体の全体設計・構築・保守運用、NAVER Cloudによるクラウド・AI技術により構築されている。
オフィスワーカは、LINEを注文画面として利用する。注文を受けた飲食店は、商品を梱包してロボットに載せることで、ロボットが自動で目的のオフィスまで届ける。
通常、人通りが多く突発的な障害物の多い大規模複合施設内でのロボット走行は極めて難易度が高い。
そこで今回、デリバリーロボットには周囲のカメラ映像をAIがリアルタイムに解析し、歩行者の動きを認識して自律的に走行や回避を判断する「フィジカルAI」が採用された。
このAIは、クラウド上に再現された東京ミッドタウン八重洲の仮想3Dモデル（デジタルツイン）上で何万回ものシミュレーション走行学習を重ねている。
事前学習された判断ロジックと実走行データをハイブリッドで組み合わせることで、混雑したロビーでも人間にぶつかることなく自律走行する能力を有している。
さらに、このクラウド上のデジタルツインは、複数台のロボットが共通で参照する「一元的なデジタル地図」としても機能している。
従来の自律移動ロボットのように個体ごとに地図データを物理的に書き込む必要がないため、館内のレイアウト変更や、一時的なイベント（催事）によって通路が遮られた場合でも、クラウド上のデジタル地図を1箇所書き換えることで、稼働しているすべてのロボットのルート設定を遠隔で一括更新することが可能となる。
これにより、実務現場での運用メンテナンスにかかる物理コストや現場の人員稼働を低く抑えることができ、催事や配置変化が多い商業スペースでの柔軟な高効率運営が実現できるとのことだ。
3社は今後、このデリバリーロボットのために構築したデジタルツイン環境を配送業務だけに留めず、ビルメンテナンスや清掃、巡回警備などのビル管理・施設運営DXの全体プラットフォームへと拡張させていく計画だ。
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