オムロン、人と機械が安全に協調するモノづくり現場を加速する「TMシリーズ」を発売

オムロン株式会社は、モノづくり現場において人と同じ空間で安全に作業を行えるアーム型協調ロボット、「TMシリーズ」を2018年10月26日からグローバル40ヶ国で一斉に発売する。

ロボットアームにビジョンシステムを一体化した「TMシリーズ」は、直感的なプログラミング環境に様々な画像処理機能を組み合わせ、“人と機械が安全に協調するフレキシブルなモノづくり現場”を簡単に構築することを可能にしたとのこと。

近年、モノづくり現場では、消費者ニーズの多様化によって製品ライフルサイクルが短命化し、生産品目の変更や需要変動に合わせ、生産ラインのレイアウトを柔軟かつ迅速に変更することが求められている。また、人手不足が深刻化する中、単純・単調で重労働な作業は機械に任せ、人はより創造的な仕事に従事できる環境整備が必要とされている。

「TMシリーズ」は、従来、一般的な産業用ロボットでは迅速な立ち上げや段取り替えが困難だったロボット導入をユーザー自らが簡単に行える環境を提供する。これまで人にしか出来なかった、「部品の設置や取り出し」、「箱詰め」、「ねじ締め」などの作業を担う。「TMシリーズ」は、人や障害物を自動で回避しモノを搬送する自動搬送モバイルロボット「LDシリーズ」との接続性が高く、簡単に組み合わせて使用できる、「モバイル対応モデル」を同時に発売する。

ユーザーは、「LDシリーズ」に「TMシリーズ モバイル対応モデル」を搭載することで、モノの搬送に加え、持ち上げてトレイに載せかえる「ピック・アンド・プレース」など搬送前後の作業を担当させることが出来るという。

アーム型協調ロボット「TMシリーズ」の3つの特長

  1. 直感的なユーザーインターフェースによるプログラミング時間の短縮
  2. フローベースの直感的なユーザーインターフェースを持つプログラミングツールと簡単なティーチングにより、ロボット言語などの専門知識は不要。一般的な産業用ロボットと比べ簡単かつ短時間で生産ラインの立ち上げや段取り替えが可能。

  3. ロボットアームと一体化したビジョンシステムでセットアップ時間を短縮
  4. 「TMシリーズ」は、「照明付きビルトイン型ビジョンシステム」を搭載し、広い視野角で製品を捉える。「パターンマッチング」や「バーコード読み取り」、「カラー識別」などの画像センシング機能を備えており、簡単な画像登録で検査・計測、仕分け作業を簡単に実現する。

  5. 人との協調を可能とする安全規格に対応し、導入時間を短縮
  6. 人と機械の協調を可能とする安全規格に対応し、安全柵なしに設置や人と同じ空間での動作が可能。一般的な産業用ロボットの導入に必要な安全対策が不要となり、導入時間を大幅に短縮する。
    (産業用ロボットの安全基準ISO10218-1と、協調ロボットの技術仕様書ISO/TS15066に適合)

アーム型協調ロボット「TMシリーズ」
アーム型協調ロボット「TMシリーズ」
モバイルワークステーション搭載例
モバイルワークステーション搭載例

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オムロン(OMRON)

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