凸版印刷とZMP、NEDOの「コンビニ電子タグ1000億枚宣言」実現に向けた実証に無人物流支援ロボットを提供

株式会社ZMPの台車型物流支援ロボット「CarriRo AD」は、ジョイスティックによる操作ができるドライブモード、ビーコン(発信機)を自動追従するカルガモモード、自律移動機能を有している。CarriRo AD単体で最大150kg、オプションの牽引治具を取り付けることで約300kgの荷物を運ぶことができ、倉庫や物流センター内のピッキング業務の効率化や、工場内の工程間搬送に利用することでベルトコンベアやAGV(無人搬送車)を代替することも可能だ。

ZMPは、CarriRo ADを活用して、倉庫や工場内で無人での搬送を実現する取り組みを推進しており、凸版印刷株式会社と共同で、CarriRo ADとRFIDを組み合わせた無人物流支援ソリューションの開発を進めている。

このほど、経済産業省・国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構が2018年12月10日から12月21日に実施した「コンビニ電子タグ1000億枚宣言」実現に向けた実証実験に凸版印刷が参画し、CarriRo ADとRFIDを組み合わせた無人物流支援ソリューションを使用した。

同実証では、物流センターで、電子タグが貼り付けされた段ボール・カゴ台車などをCarriRo ADが牽引し、RFIDリーダーのゲートを通過させ、読み取り精度を検証した。物流センターでは、段ボールを積載したカゴ台車は重量があるため、人力で牽引する際の負荷が課題となっており、CarriRo ADに段ボール・カゴ台車などを牽引させることで、その課題を解決した。

また、120kg以上の段ボールを積載したカゴ台車で500回以上の読み取りを完全に無人で実施し、段ボール・カゴ台車・番重などへの電子タグ貼り付け位置ガイドライン策定のための基礎実験データを取得した。加えて、人力でゲートを通過した時と比較して、無人で走行するCarriRo ADがゲートを通過しても読取性能が変わらないことが確認された。

「CarriRo®」を活用しロボット×電子タグの効果を検証

これにより、CarriRo ADとRFIDの組み合わせによる省人化・労働力不足などの社会課題解決に向けた、効果が確認された。

なお、同実証は2019年2月12日から2月28日に実施された「電子タグを用いたサプライチェーン情報共有システムの実験」の予備検証として一般社団法人日本自動認識システム協会より委託を受けて実施された。

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