コマツ、大型ホイールローダー向けAI自動検知支援システムを開発

ホイールローダーを活用する現場では、脱落したツース（爪）がクラッシャ（破砕機）に入ることによるクラッシャの故障や、ホイールローダーが砕石現場の鋭利な転石に乗り上げることでタイヤカット（損傷）が発生する。

これらが起きると、クラッシャやタイヤの修理交換によるコストや現場の稼働停止による機会損失が生じ、脱落したツースを現場で探索する作業は大きな危険を伴う。

こうした中コマツは、大型ホイールローダー「WA900-8R」向けに、AI画像解析を用いてバケットのツース脱落や、車両周辺の転石を自動検知する支援システムを開発し、2025年度中の一般販売開始を目指すことを発表した。

この支援システムは、ツース脱落や車両近くの転石をAIによる画像解析を用いて、自動検知することが可能だ。

ツース脱落の検知支援システムは、車体左右のフロントライト下部に設置したカメラユニットとAI画像解析を用いて、ツースの状況をリアルタイムでモニタリングする。

システムが脱落を検知した場合、モニタ表示と警告音で、オペレータにツースの脱落を通知する。

また、転石検知支援システムは、車体左右のフロントライト上部に設置したカメラユニットとAI画像解析を用いて、前輪タイヤの前方と横方向をリアルタイムでモニタリングする。

システムが所定サイズの転石を検知エリアで検知した場合、モニタ上表示と警告音で、オペレータに転石の回避を促す。

今後コマツは、2025年度の量産開始を目指し、作業性能や安全性、利便性の更なる向上に取り組むとしている。

IoTNEWS編集部

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