Liberaware、福島第一原発の調査に狭小空間点検ドローン「IBIS」を活用

株式会社Liberawareは、同社が開発・製造する狭小空間点検ドローン「IBIS（アイビス）」が、東京電力ホールディングス株式会社（以下、東電HD）が2月28日及び3月14日に実施した「福島第一原子力発電所 1号機原子炉格納容器内部調査」において活用され、これまで確認ができていなかったエリアの撮影に成功したと発表した。

これまで、福島第一原子力発電所1号機原子炉格納容器（以下、PCV）内部調査は主に地下階の調査が中心であったが、今回、PCV全体の状況を把握することを目的にPCV内部の気中調査が計画された。

PCV内部は、床面に障害物もあり溝や段差もあることから、空中部分を往来できるドローンが検討され、「IBIS」は狭小空間を安定して飛行することに特化して開発されていたこともあり、今回活用されたのだという。

「IBIS」を用いた調査は2日間に分けて行われ、原子炉格納容器貫通孔やペデスタル内壁（トップ画）など、これまで確認ができていなかったエリアの撮影が実施された。

その結果、内壁のコンクリートに大きな損傷がなかったことや、制御棒駆動機構交換用開口部付近につらら状・塊状の物体があることが撮影した映像から確認できたのだという。

IoTNEWS編集部

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