株式会社日立製作所は2026年3月23日、現場で自律的に学習し、動作を最適化しながら作業の速度と品質を向上させる「フィジカルAI技術」を開発したと発表した。
今回開発された技術は、同社が展開する次世代ソリューション群「HMAX」において、フィジカル世界の現象を正確に理解・推論・応答するための基盤モデル「IWIM」を構成する技術の一つである。
同技術の最大の特徴は、AIが現場で得られる作業データや熟練者のノウハウを自動的に取り込み、反復訓練のように継続学習を行う点にある。
成功した作業動作データを自ら収集・追加学習することで、設備の入れ替えや製品仕様の変更が発生した場合でも、追加の大規模な再学習やシステム改修を必要とせず、最新の情報をもとに自律的に最適化することが可能となる。
これにより、従来のロボット導入における大きな障壁となっていた調整コストの削減が期待できる。
また、早稲田大学との共同研究で開発した「深層予測学習」を基盤に、毎秒100回の高速な指示が可能なAIモデルを採用している。
人間の無意識的・反射的な筋肉の調整に相当する速度で触覚センサーなどの情報を瞬時に処理できるため、ワイヤーハーネスの組付けといった柔軟物を扱う複雑な作業も、人間と同等の速度と精度で実現できる。
さらに、腕や手の動きだけでなく全身の協調動作を学習するアルゴリズムにより、ロボットが自律的に作業しやすい姿勢を取ることで、作業品質のばらつきや手戻りを抑える仕組みを備えている。
日立は今後、2026年4月1日に同社の協創施設「Lumada Innovation Hub Tokyo」内へ「フィジカルAI体験スタジオ」を開設し、同技術を搭載したロボットを常設する予定だ。
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