パナソニック コネクト株式会社は、溶接電源融合型ロボット「TAWERS（The Arc Welding Robot System）」のコントローラー「アーク溶接用ロボットコントローラー G4コントローラー」を、2023年2月16日より発売する。
「アーク溶接用ロボットコントローラー G4コントローラー」は、加減速制御が改善され、各軸の最高速度が現行機種と比べ最大27％向上。特に、基本3軸の高速化によって、空走タクトタイム短縮を実現している。
また、スパッタ抑制制御技術であるMTS制御（Metal Transfer Stabilization Control）が改善され、スパッタ量が最大6割減少した。
加えて、オープンなインターフェース仕様である「OPC UA」及び「OPC UA for Robotics」に対応。上位システム、周辺機器との接続が可能になった。
なお、国内仕様を皮切りに、海外規格に対応した機種展開を予定している。
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