エプソン、コントローラ内蔵の産業用6軸ロボット「VT6L」にDC仕様モデルを追加

エプソン販売株式会社は、コントローラ内蔵の6軸(垂直多関節型)ロボット「VT6L」に、DC電源(定格48V)で動作するDC仕様モデルを追加した「VT6-A901S-DC」を、2023年7月3日より受注を開始する。

「VT6L」は、可搬重量が6kg、アーム長は920mmで、電子・電気部品や自動車部品の人手による単純な搬送、組み立て作業などを自動化することに適した6軸ロボットのエントリーモデルだ。本体とコントローラの一体化により、スペースが限られた場所でも設置可能だ。

新商品のDC仕様モデル「VT6-A901S-DC」は、バッテリー駆動が可能なため、AGV(Automatic Guided Vehicle:無人搬送車)などの移動プラットフォームへの搭載や、変種変量生産における工程変化に対応し、装置レイアウトを柔軟に変更することが可能だ。

エプソン、コントローラ内蔵の産業用6軸ロボット「VT6L」にDC仕様モデルを追加
用途例。左:倉庫内のピッキングに活用されている。 右:スマート工場で「VT6L」を移動している。

また、カーボンオフセットを実現するために、自家発電装置を用いて蓄電している工場では、DC電源をそのまま利用することができる。

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