TOP >
ロボティクス > 東京ロボティクス、Isaac SimとMuJoCoで利用可能な形式で人型ロボット「Torobo」のモデルを公開
東京ロボティクス株式会社は、2025年3月に発売予定の新型人型ロボット「Torobo」のモデルデータを、NVIDIAのIsaac SimおよびGoogle DeepMindのMuJoCoで利用可能な形式で公開すると発表した。
今回、新型Toroboのシミュレーションモデルおよび使用方法を公開した。モデルデータはロボットの形状をはじめ、軸配置や重さ、可動域を実物と同等に設定している。
現実に近い環境でシミュレーションすることで、人型ロボットの実機を導入する前に性能を評価することができる。
モデルは、ハンド付き全身・ハンドなし全身・ハンド単体の3種類で展開している。なお、モデルデータは仕様変更によって更新される可能性があるとのことだ。
[今回のモデルを使用した「Torobo」のデモンストレーション動画]
IoTに関する様々な情報を取材し、皆様にお届けいたします。
企業向けAI活用虎の巻
AIによって「優秀な人材」の定義が変化したことを、どうみるべきか —AI時代の人材採...
まだ、生成AIのチャットボットで消耗しているの？ ー自律的に動くAIエージェントが働...
AI時代の「中間管理職クライシス」 —部下がAIに相談する時代、上司の価値はどこに残...
AIに仕事を頼む技術 —なぜ「営業資料を作って」と頼むと失敗するのか？
生成AIは、使い手の「言語化能力」を暴く、リトマス試験紙
AIに「ゴミ」を食わせるな ーAIエージェントが賢くなるデータ、バカになるデータ
AIで業務を自動化する方法とは ーなぜ、ChatGPTを配っても仕事は減らないのか？
なぜあなたの会社で、生成AIが活用されないのか？どこで活用すべきか？
生成AI活用ガイド
「厳しい・緩い」では測れないAI規制、6カ国の規制動向から読み解く企業の備えとは
AIの費用障壁が下がった今も、導入が進まない企業に欠けている「入り口設計」という発想
公開3日で停止された「Claude Fable 5」はなぜ復活できたのか？解除の裏側...
AIエージェントが発注する時代に備える、サプライヤーが今すぐ点検すべき3つのこと
B2B取引の自動化で「発見されない企業」にならないために ーAIが自律的に連携する時...
各社が模索するAIエージェントを現場に入れるためのデバイス、企業は何を問うべきか
米政府に公開3日で停止されたAI「Claude Fable 5」、その能力と企業が今...
AIはSaaSを殺さない、「共存戦争」の裏で本当に起きていること
AIが買い物を代行する「エージェント・コマース」時代、Googleが提唱するUniv...
AIエージェントはどこまで使えるか？検証して見えた「二度手間」の課題と正しい距離感
