IHI・JFEスチール、トラック自動搬送システムの実証試験をJFEの京浜地区構内で開始

IHIとJFEスチールは12月21日、既存の構内搬送車両に後付けユニット搭載する自動搬送システムの実証試験を、JFEスチール東日本製鉄所の京浜地区構内で2023年2月から開始すると発表した。

システムは、地上側管制室から、制御装置に無線通信で指示することで、車両が運行を開始する。運行中はセンサーで収集した車両の位置・速度などの情報を基に、制御装置がアクチュエーター（物理制御機構）と、バイワイヤ（電子制御機構）を活用した操作装置に指示を出すことで、アクセル・ブレーキ・ハンドルの運転操作を制御する。

IHIは、トラックドライバーの労働力不足や労働環境改善を目的とした工場構内搬送車両の自動化技術を開発しており、2019年度からJFEスチールと、今回のシステムの実運用に向けた共同研究を開始。走行・転回・停止の基本的な自動化機能の開発を完了した。

その上で、2社は開発したシステムを実環境で検証するため、JFEスチール東日本製鉄所の京浜地区内にある搬送ルート（約3km）の一部区間で、100トンの実貨物を積載したトラクタトレーラーを使った搬送試験を行うことにした。

実証試験では、ルート上の交差点や横断歩道に標識などの設置と信号制御を行うことで、ほかの車両や歩行者に自動搬送車両の接近を知らせる適切な交通整理方法を検証する。検証を通じて、安全な搬送工程の実現と受容性の向上を図る。

あわせて、車載周囲物体検知センサーの数量・設置箇所などの仕様検討も進め、2023年度に全区間での実証試験完了を目指す。今後は、JFEスチール東日本製鉄所の京浜地区で開発したシステムを複数ルートや複数車両に展開。革新的な生産プロセスの実現に取り組む。

IoTNEWS編集部

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