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ロボティクス > アドバンテック、MIPI-CSI・GMSLカメラを同梱したAMR制御システム「AFE-R360」の開発キットをリリース
アドバンテック株式会社は、AMRアプリケーション開発を行うことができる「AMR制御システム開発キット」2モデルを発売した。
アドバンテックは、AMR制御に特化したシステム「AFE-Rシリーズ」を2024年から発売している。
今回発表された開発キットは、この「AFE-Rシリーズ」の、AMR制御システムに特化したシングルボードコンピュータ「AEF-R360」に、予めMIPI-CSIカメラとGMSLカメラを同梱し、AMRアプリケーション開発を行うことができるものだ。
「AFE-R360」とカメラ拡張モジュール
開発キットには、16GBのDDR5メモリとUbuntu Pro for Deviceをプリインストールした128GBのSSDを搭載したシングルボードコンピュータ「AEF-R360」と、MIPI-CSIもしくはGMSLカメラ接続用拡張モジュール、MIPI-CSIもしくはGMSLカメラ4台および、そのカメラ接続用ケーブルとスタートアップマニュアルが同梱されている。
「MIPI-CSIカメラ用」と「GMSLカメラ用」
Ubuntu Pro for Deviceにはカメラ用のドライバが予めインストールされており、開発環境がすぐに構築できる。
なお、量産用としても同じ制御ボードとカメラモジュールを活用することができるとのことだ。
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