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ドローン > ドコモと近畿大学、屋内外両用ドローンによる自動巡回警備の実証に成功
近畿大学と株式会社NTTドコモ(以下、ドコモ)は、Skydio,Incの屋内外両用ドローン「Skydio 2」およびドローンポート「Skydio Dock」を活用して大学内を自動巡回する実証実験を実施し、成功したと発表した。
同実証実験は、2021年4月18日に近畿大学東大阪キャンパスのアカデミックシアターのGPSが取得しやすい屋外とGPSが取得しづらい屋内の異なる環境間で、ドローンを飛行させて自動巡回を行った。
ドローンは、あらかじめ設定した飛行ルートをもとにドローンポートから自動巡回を行い、搭載したカメラで映像を撮影した。ドローンに搭載した上下6つの魚眼レンズが捉えた情報をもとに飛行を行うことで、目印などを設置することなく約150cmの狭所な階段の昇降や、柱などの障害物がある場所での自動巡回に成功し、ドローン飛行の安全性が確認できた。
また、撮影したデータは、ドコモのドローンプラットフォーム「docomo sky」において離れた場所にある複数の拠点で閲覧することで、巡回警備での有用性を確認した。
飛行ルート
なお、同取り組みは2020年11月24日に近畿大学とドコモ、日本電信電話株式会社、西日本電信電話株式会社、株式会社NTTデータが締結した「スマートシティ・スマートキャンパス」創造に関する包括連携協定の一環の活動である。
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