日本システムウエア、既存の走行装置に取り付け可能な自動運転・ADAS用外付制御ユニットの提供を開始

ブレーキアシスト、駐車支援システムなどのADAS（先進運転支援システム）や自動運転技術は、自動車以外の走行装置でもニーズはあるものの、開発・検証費用や技術専門性などの理由から本格的な採用は少ないのが現状である。

そこで、ITソリューションプロバイダの日本システムウエア株式会社は、既存の走行装置に取り付けることで自動運転やADAS機能を追加する汎用制御ユニットの提供を開始した。合わせて、自社製品への自動運転・ADAS機能搭載を検討している機械メーカー、自律走行装置のサービス活用を検討している企業や公的機関などを対象に、同ユニットを用いた実証実験を実施し、商用に向けた機能検証を支援していく。

同ユニットは、農機や建機、AGV（無人搬送車）など様々な走行装置に自動運転・ADAS機能を追加することができる外付け汎用制御ユニットだ。同ユニットを既存の走行装置と接続すると走行ルートやエリアの指定、障害物検知、物体認識などが実現できる。

また、LiDAR、カメラなど各種センサー類との接続インターフェースに加え、画像認識やディープラーニングなどのアプリケーションライブラリを標準搭載し、各走行装置の用途に応じたハードウェアやソフトウェアのカスタマイズにも対応している。これらの機能により、走行や監視の自動化や人為操作の補助機能の実現が可能となり、有人作業の負荷低減、省人化、危険な作業の無人化、人為的ミスによる事故の抑止などさまざまな効果が期待できる。

さらに、有限会社クエストエンジニアリングが開発した同ユニットと接続実績のある走行装置、クローラー型モビリティロボット「UNiBO」の提供も開始する。UNiBOは全長約1mで、脚部に勾配や悪路に強いクローラーベルトを搭載している自走式ロボットである。様々なパーツやアタッチメントを追加することが可能で、草刈アタッチメントの装着で自動草刈ロボットに、搬送用ゲージの設置でAGVになるなど、ビジネスシーンに応じたカスタマイズが可能だ。