ヤマハ発動機株式会社、国立研究開発法人産業技術総合研究所（以下、産総研）、三菱電機株式会社、株式会社ソリトンシステムズ（以下、ソリトン）は、4社が開発した自動運転車が、永平寺町（福井県）でレベル4自動運転移動サービスを開始した。
今回の開発では、産総研が幹事機関となり、永平寺町にて「レベル4自動運転移動サービス」実現を目指した自動運転車の実証実験を進めてきた。ヤマハ発動機は車両提供・車両制御に関連する各種技術・管制システムを、三菱電機が各種センサーを含む車両制御システムを、ソリトンが遠隔監視システムとその通信を担当している。車両は、道路に埋設された電磁誘導線を読み取るとともに、各種センサーなどで周囲の環境を認識して自動運行し、オペレーターによって遠隔監視される。
今回のサービスは、公道における特定条件範囲内で「永平寺参ろーど（全長約8km）」内の荒谷～志比区間（約2km）を走行する。
なお今回の取り組みは、経済産業省と国土交通省が連携し、先進モビリティサービスの実現・普及に向けて、研究開発、実証実験、社会実装まで一貫した取り組みを行う「自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト（RoAD to the L4）」の一環である。
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