東京ロボティクス株式会社は、2025年3月に発売予定の新型人型ロボット「Torobo」のモデルデータを、NVIDIAのIsaac SimおよびGoogle DeepMindのMuJoCoで利用可能な形式で公開すると発表した。
今回、新型Toroboのシミュレーションモデルおよび使用方法を公開した。モデルデータはロボットの形状をはじめ、軸配置や重さ、可動域を実物と同等に設定している。
現実に近い環境でシミュレーションすることで、人型ロボットの実機を導入する前に性能を評価することができる。
モデルは、ハンド付き全身・ハンドなし全身・ハンド単体の3種類で展開している。なお、モデルデータは仕様変更によって更新される可能性があるとのことだ。
[今回のモデルを使用した「Torobo」のデモンストレーション動画]
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