大成建設株式会社とファナック株式会社は、複数製品が混載されたパレットから、必要な製品を必要な数量だけ自動で取り出す「混載品パレットの自動ピッキングシステム」を共同開発した。
同システムは、AIによる三次元画像認識と製品識別情報の自動照合を組み合わせることで、製品の事前マスタ登録を不要とし、荷下ろし（デパレ）の完全自動化による出荷無人化と、混載パレット活用による倉庫保管効率の最大化を目指すソリューションだ。
従来の自動ピッキングシステムでは、取り扱う製品ごとに事前のデータ登録作業（マスター登録）が必要であり、システム導入時の設定や立ち上げに多大な時間とコストを要していた。
また、倉庫や工場でのピッキング作業では、作業員が指示書を確認しながら製品を取り出すのが一般的であり、単純作業の繰り返しによる出荷ミスや製品破損が発生し課題となっていた。
これに対し同システムでは、製品識別ビジョンカメラがパレット上の製品のサイズや形状を三次元的に認識し、出荷指示情報と自動照合することで対象製品を特定する。
さらに、ピッキングの精度を高めるため、ビジョンカメラによる画像認識に加え、バーコードなどの識別情報を組み合わせた二段階の判定メカニズムを採用している。
この二重チェックによって出荷ミスを防止するとともに、ロボットアームが製品の形状や重量に応じて最適制御されるため、搬送時の製品破損や落下といった事故リスク低減も期待される。
また、倉庫運用のプロセスにおける利点は、複数製品を1枚のパレットに積み込む混載パレットの導入を容易にし、物流拠点全体の保管効率と出庫処理能力を向上させられる点にある。
従来の自動倉庫では、製品管理のしやすさから単一製品のみを載せる単載パレットが用いられていたが、出庫が進むにつれてパレット上に空きスペースが生じ、空間の無駄が発生していた。
そこで同システムにより、混載パレットの自動処理が可能となることで、倉庫内のスペースを無駄なく有効利用できるようになり、限られた保管エリアでの処理能力が改善される。
なお同システムは、すでに2026年1月に実際の製造工場へ導入され、ピッキング作業の無人化に成功しているとのことだ。（トップ画）
大成建設は今後、同技術を省人化・自動化を推進する基盤技術の一つと位置づけ、混載運用の高度化と完全自動化の実現を通じて、次世代物流の標準モデルの確立を目指す方針だ。
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