本田技研工業株式会社（以下、Honda）は、プラットフォーム型自律移動モビリティの実験用車両「Honda Autonomous Work Vehicle（オートノマス ワーク ビークル、以下Honda AWV）」の3代目となるプロトタイプを、2023年3月14日～18日まで、米国・ラスベガスで行われる建設機械の見本市「CONEXPO-CON/AGG 2023」で公開する。
「Honda AWV」は、CES 2018に出展したプラットフォーム型ロボティクスデバイス「3E-D18」のコンセプトを基に開発された電動モビリティで、アタッチメントやツールの追加が可能。運搬をはじめ、さまざまな作業に活用できるプラットフォームだ。
走行する際には、GPSによる位置情報、レーダーやライダーによる障害物検知機能、その他のセンサ類を活用して自律的に走行する。
なお、2021年には、「Honda AWV」の2代目のプロトタイプを用いて米国南西部の大規模太陽光発電所の建設現場で実走行テストが実施されており、今回公開されたのは、こうしたテストを通じて得た知見を踏まえ、各性能を向上させた3代目のプロトタイプとなっている。
2代目プロトタイプからの変化点は、「積載量の拡大」 「ナビゲーションの改善」「シンプルなプログラミングインターフェース」「回避機能強化」だ。
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