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製造業 > 最新ロボット利活用が見られる施設、FAプロダクツの「スマラボ」レポート
3Dトラッキング物流仕分けシステム
3Dトラッキング仕分け、文房具をたくさん売っているような物流をイメージするとよい。
コンベア上であれば、モノをどこにおいても止めずに取り上げることができるというところがポイントになる。また、モノの高さがまばらな場合でも、2次元カメラと３次元カメラの組み合わせることで、サイズ違いのものを認識し、ワークを見分けて天吊型のハンドが取っていくのだ。
左:高さを見る3Dカメラ 右:3Dカメラを補助するプロジェクター
2D、3Dカメラが上部に取り付けられていて、上部から光を照射して、モノの位置を把握する
さらに、このロボットアームパッケージは、フレームを共有化しているので、後述するおにぎりのラインでも、まったく同じ筐体を使用することができている。
後で登場するおにぎりラインと同じパッケージのロボットが使われている
筐体全体に稼働用のクルマがついているので、手で動かして場所を移動することも可能だ。
次ページは、「自動搬送台車（AGV）による搬送システム」
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