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製造業 > 最新ロボット利活用が見られる施設、FAプロダクツの「スマラボ」レポート
ORiNでシステム統合した３Ｄピッキングシステム
下部のボックス内にPLCがなく、IPCだけで制御している この展示は、ORiNで全体を通信させている。ORiN（オライン）とは、Open Resource interface for the Networkの略で、日本ロボット工業会が規定している、工場内の各種装置に対して、メーカ、機種の違いを超え、統一的なアクセス手段と表現方法を提供する通信インターフェースだ。（ORiNホームページより）
この展示では、キヤノンのカメラとデンソーのロボットを動かしていて、PLCを使わず、IPCで制御している。この構造にしていることで、クラウド上にデータをアップロードしやすくなっているということだ。
次ページは、「協働型ロボ＋AGVシステム 」
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