3Dトラッキング物流仕分けシステム
3Dトラッキング仕分け、文房具をたくさん売っているような物流をイメージするとよい。
コンベア上であれば、モノをどこにおいても止めずに取り上げることができるというところがポイントになる。また、モノの高さがまばらな場合でも、2次元カメラと３次元カメラの組み合わせることで、サイズ違いのものを認識し、ワークを見分けて天吊型のハンドが取っていくのだ。
さらに、このロボットアームパッケージは、フレームを共有化しているので、後述するおにぎりのラインでも、まったく同じ筐体を使用することができている。
筐体全体に稼働用のクルマがついているので、手で動かして場所を移動することも可能だ。
次ページは、「自動搬送台車（AGV）による搬送システム」
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