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製造業 > 最新ロボット利活用が見られる施設、FAプロダクツの「スマラボ」レポート
外観けんた君
この展示は、外観の検査、いわゆる傷検査で使うものだ。凹みを見てNG品を見つけると、NG回収ボックスに入れていく。
正常品に関しては整然と並べるのに、NG品は転がすというところが面白い。（ちなみに、ロボットアームの制御としては、どちらでも制御できる）
バラ置きされている箱の状態は置き場上部のカメラで位置を取得
置かれた部品の状態を認識し、ハンドの位置を決めて取り出す
ハンドを検査用のカメラの前に持っていき、検査を行いOK/NGの判定をする
次ページは、「３Ｄばら積みピッキングとデジタルツインデモシステム」
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