ヒトと隣り合って働く協働型双腕ロボット「YuMi（ユーミィ）」　ーABB インタビュー（後編）

インタビュー後編は、同社が開発した協働型双腕ロボット「YuMi（ユーミィ）」について、引き続き、広報・渉外　戦略製品コミュニケーションマネージャーである村山雅成氏、ロボティクス＆モーション事業本部ロボティクス事業部カスタマーサービス部部長の酒田豊氏、に話を伺った。（聞き手：株式会社アールジーン IoTNEWS代表小泉耕二）

・インタビュー前編：　第4次産業革命でキーとなるのはコントロールルーム　ーABBインタビュー（前編）

－YuMi（ユーミィ）と、「ABB YuMi Cup 2017 協働ロボット活用アイデアコンテスト」について教えてください。

酒田：　 YuMiを少し触ってみてください。指などを挟みこまないようになっています。

－柔らかいですね。さすが協働ロボットですね。

村山：　そうですね。基本的には人に危害を与えないように、モータの出力自体も抑えられています。ただ、そうした中でも、スピードとスムーズさ、精度というのを出しているというのが、ハードウェアとしての特徴です。

―センサーはついているのでしょうか。

酒田：　センサーというか、モータのトルクを絶えず管理していて、トルクが急にかかった時にだけ止まるようになっています。

村山：　本質的な安全設計を施しており、安全柵は不要です。また、コントローラも内蔵したうえで重量が38キロと、非常に軽量です。100ボルトの電源で駆動し、非常にフレキシブルな運用ができるパッケージになっています。

さらに、YuMiには当たり前に手がついているのですが、こういうふうにハンドがあらかじめデフォルトでついているロボットは、これまで産業ロボットではありませんでした。

オリックス・レンテック株式会社で、RoboRenというロボットのレンタルサービスをしていますが、YuMiはロボットレンタルビジネスの先駆けとなりました。レンタルというビジネスモデルにも非常にフィットしていますね。

この爪を加工したりして色々な用途使えます。今は外していますが、ここにエアーのラインが両側から取れるようになっているので、吸引してモノを掴むこともできます。

日本市場に投入してから1年半ほどになり、既に色々なアイデアが実現されてきています。

例えば、外観検査の装置メーカーのデクシス社がやっている「外観けんた君」というアプリケーションがあります。YuMiにカメラを組み合わせ、YuMiがモノを取って、カメラでピンホールを検査させて、問題なければ蓋を閉めて、ダメならはじくというようなものです。

これまで人が過酷な環境の中、長時間作業していました。機械に置き換えるといっても、熟練が必要な部分があり、代替手段がなかったのですが、YuMiとその装置の組み合わせがフィットした事例です。

当初は、電子部品の組み立て用途で開発したロボットでしたから、我々にはそういった先入観があり、そこからなかなか飛び出せませんでした。このようなお客様のアイデアに触れて、新しいアイデアが形になる経験から、やはり色々な人と触れる機会があることは大事だと考えました。そこでYuMi Cupというアイデアコンテストなども実施し、例えば学生さんなどにとっては産業用のロボットに触れる機会の創出なども行なっています。