産総研、人の動きや呼吸を見守る静電容量型フィルム状近接センサーを島根県産業技術センターと共同開発

【概要】
■人の目に触れない場所に貼るだけで、人の動きや呼吸を検出
■スクリーンオフセット印刷技術で簡便に作製可能
■使用者に精神的・肉体的負担をかけない見守りシステムの実用化に期待

国立研究開発法人産業技術総合研究所（以下「産総研」）フレキシブルエレクトロニクス研究センター先進機能表面プロセスチーム、知能システム研究部門スマートコミュニケーション研究グループは、島根県産業技術センター有機フレキシブルエレクトロニクス技術開発プロジェクトチーム、次世代パワーエレクトロニクス技術開発プロジェクトチームと共同で、非接触式の静電容量型フィルム状近接センサーを作製し、それを人の目に触れないところに設置して、使用者に精神的・肉体的な負担をかけることなく、人の動きや呼吸を検出できる技術を開発した。

今回開発されたフィルム状近接センサーは、フィルムの表面と裏面に異なるサイズの電極をもつ静電容量（*1）型であるが、産総研フレキシブルエレクトロニクス研究センターが開発したスクリーンオフセット印刷技術を利用し、センサー両面の電極構造を簡便に作製する両面印刷作製技術によって作られた。

なお、この技術の詳細は、2016年1月22日（英国時間）発行の英国科学雑誌Scientific Reportsにオンライン掲載され、さらに2016年1月27日～29日に東京ビッグサイト（東京都江東区）で開催されるプリンタブルエレクトロニクス2016にて関連技術が展示される。

【開発の社会的背景】

急速な高齢化社会を迎えた我が国において介護は大きな社会的課題となっている。その一方で新たな産業の創出機会という面から注目を集めている。その典型は、ビッグデータを利用して介護を支援する「見守り産業」である。例えば、日々の身体・生活情報をデジタルデータとして蓄積し、それを分析・活用することで、転倒などによる事故を未然に防ぐ、あるいは病状が現れる前に心身の不調をいち早く察知して医療費の削減につなげる、さらには隠された介護ニーズを発掘するといったことが考えられる。

データを取得するセンシング技術の開発にはアプローチの仕方がいくつかある。ウエアラブルセンサーなどの接触式センサーを用いる手法はその1つであり、これらは非常に利便性の高いツールとなりうる。しかし究極的には、利用者に精神的・肉体的な負担をかけないために、人に触れることなくデータを取得することが望ましい。一方、現状の非接触センシング技術としては、赤外線や電波、カメラを用いる手法がある。しかし、カメラなどはプライバシーの問題から設置場所に制限が生じ、死角が生まれやすい。また、遮蔽物があると検出できなくなるため、センサー類は人の目に触れるところに設置しなければならず、人々の生活面や精神面に少なからず影響を与えてしまうといった問題もある。さらに、赤外線センサーや電波センサーでは、検出精度を上げるために「設置位置の決定」や「ビーム放射方向の調整」という専門的なスキルが必要で、一般の人あるいは一般の業者では設置自体が難しいといった技術的な課題がある。

【研究の経緯】

産総研では、新しい形態のデバイスとして、薄い・軽い・形状自由度の高いフレキシブルデバイスに関する研究開発を行ってきた。また、これらのデバイスを低コストで大量にあるいは大面積に製造しうる手法として、スクリーンオフセット印刷法をはじめとした新しい印刷技術の開発を推進してきた。

これらの中で非接触式の見守り用センサー類についても、センサーはあらゆる場所に設置できるよう薄く、軽く、できれば柔軟性があること、大量あるいは大面積で設置が可能なこと、さらに低コストで作製できること、などが望ましい要件としてあげられる。今回、さらに望ましい条件として、「利用者の精神的負担をより一層軽減する」こと、「センサーをどこかに敷いたり貼ったりするだけで簡単に使用できる」ことを目指し、壁・床・ベッドに貼るだけで簡単に利用でき、しかも裏側に設置することで目に触れることなく自然な状態で人の動きや呼吸を検出できる静電容量型フィルム状近接センサーを開発するに至った。

島根県産業技術センターは電子デバイスの作製に必要な各種のシミュレーション技術に強みを持っており、今回の開発では、電界シミュレーションを通じて近接センサーの構造設計やその最適化を行い、それによって「センサーの存在を意識させない」非接触センシング技術の早期開発につながった。

【研究の内容】

今回開発されたフィルム状近接センサーはフィルムの表面と裏面に電極が設置されたコンデンサー（*2）構造になっており、電極間に交流電圧をかけて用いる。表面と裏面の電極サイズが同じ場合、発生する電気力線（*3）は電極間に閉じ込められる傾向にあるが、電極サイズが異なると周囲に電気力線が漏れる。この状態で人がセンサーに近づくと、電気力線の一部が人の方向に向くため電極間の静電容量が変化する。これにより、人の接近を検出する。その際、電気力線が一般的な床材やベッドマットなどで遮蔽されない周波数(今回は 200 kHzを使用)の交流電圧をかけると、センサーが「物体の裏側に隠れている状態」でも、おもて側での人の接近を検出できる。なお、この動作原理自体はスマートフォンやタブレットなどで用いられる静電容量型のタッチパネルとほぼ同じであるが、今回開発したフィルム状センサーは触れないでも接近するだけで動作する。

両面に電極を持つ構造を印刷で作製するには、まず、電極の材料となる導電性のインクをおもて面に印刷し、その後加熱してインクを焼成した上でシートを裏返して裏面に印刷し、さらに裏面のインクを焼成するという手順が考えられる。しかし、これでは、時間がかかる加熱焼成（インクの種類にもよるが短くても数分間は必要とされることが多い）を2回も行う必要がある。作成プロセスの時間を短縮するためにも、1回の熱処理で2つの電極を焼成できることが望ましい。

そのために、今回は産総研が開発したスクリーンオフセット印刷法(図1(a))を利用。スクリーンオフセット印刷とは、転写体となるシリコーン（*4）ゴムに所望のインクパターンをスクリーン印刷（*5）し、さらにそのパターンをシリコーンゴム上から基材に写し取る手法である。今回のセンサーの作製では、まずシリコーンゴム上に下部電極となる導電インクをスクリーン印刷し(図1(b))、その後センサーの基材となるフィルムを押し付ける(図1(c))。さらにこのままの状態でおもて面に上部電極パターンをスクリーン印刷し(図1(d))、フィルムをシリコーンゴムから剥がす。この際に、裏面の電極パターンはシリコーンゴムからフィルム側に移る(図1(e))。最後に両面のインクを一度の加熱で焼成して完成する(図1(f))。この手法により、簡単にフィルム両面に電極パターンを形成できる。

産総研、人の動きや呼吸を見守る静電容量型フィルム状近接センサーを島根県産業技術センターと共同開発 — 図1 (a) スクリーンオフセット印刷の概要、(b)－(f) 静電容量型フィルム状近接センサーの電極作製法

通常の近接センサーは人の接近検出だけを目的としているが、もしセンサーが、静止した人の胸部の動きを選択的に捉えることができれば呼吸を検知できるのではないかと考え、検証を行った。すなわち、フィルム状近接センサーを畳ベッドの裏側に貼り付け、図2(a)のように被験者が畳ベッド上に横たわった状態で、吸い込み3秒間、吐き出し3秒間の周期で呼吸をした。図2(b)に、その際のセンサーのシグナル(静電容量値)の変化を示す。呼吸の周期に合わせてシグナルが変化しており、寝ている人の呼吸を的確に検出できると分かった。

【今後の予定】

次のステップとして、これらのセンサーから集めた測定データをもとに、事故や病気の予兆を捉える技術を確立していく。

その足掛かりとして、島根大学医学部附属病院礒部威教授と関連技術について実証試験を行う方向で検討を開始した。現状、センサーからのデータは、大きなサイズの計測装置(約33×12×18 cm³)につないで取得しているが、試験時の安全性や実用面を考慮してシステムの小型化と無線化の検討を行っている。また、構造最適化などでセンサーをさらに高感度化して心拍、脈拍の検出を目指すとともに、現状は単素子のセンサーを2次元的にアレイ化（*6）する技術を開発し、人の動きを3次元的に検出できる先進デバイスも開発していく。

将来的には、これらの技術を完成させて、今後増加するであろう自宅での介護・見守りに向けて家庭内で運用できるシステムの構築に貢献していく。

（*1）静電容量：単位は[F] (ファラド)。今回のように2つの電極(電極A、電極B)が離れて配置された状態においては、この2つの電極に電荷を蓄える能力がどれほどあるかを示す性能値を静電容量という。静電容量が大きい程、小さな電圧で多くの電荷を蓄えられる。仮に、電極AにV [V]の電圧が印加され、電極Bが接地(0 [V])されたとする。この時に電極Aに＋Q [C]、電極Bに－Q [C]の電荷が蓄えられたとすると、その導体間の静電容量CはC = Q/Vで与えられる。

（*2）コンデンサー：電荷を蓄えたり放出したりする機能を持つ受動電子部品。一般的には絶縁体を電極で挟む構造を持つ。

（*3）電気力線：電界の様子を視覚的に分かりやすく表現するために導入される仮想の線。その接線の方向は電界の方向に一致し、線の密度の大小は電界の強度の大小に対応する。

（*4）シリコーン：ケイ素(シリコン)原子と酸素原子の繰り返し結合で構成される構造の高分子で、ケイ素原子にアルキル基などの有機基が結合したもの。各種印刷時の転写体としてしばしば利用される。

（*5）スクリーン印刷：ステンレスや樹脂でできたメッシュ上にインク不透過膜がパターニングされた版(スクリーン版)を用い、スキージと呼ばれるゴムヘラにより版の開口部からインクを基材に刷りつけることでパターニングする印刷手法。

（*6）アレイ化：複数個の素子(今回の場合は近接センサー)を基板上に配列させること。今回のようにセンサーが1つの場合は、センサーに垂直な方向の位置情報しか取得できないが、アレイ化することでより多次元の位置情報を取得できる。