大和ハウス工業、狭小空間点検ロボット「moogle evo（モーグルエヴォ）」を発売

大和ハウス工業株式会社は、2018年3月6日より、狭小空間点検ロボット「moogle evo（モーグルエヴォ）」の販売を開始した。

同社は、少子高齢化や女性の社会進出が進む中で、ロボット技術の開発と普及を目指して、2008年10月に、ロボット事業推進室を立ち上げている。

2012年10月には、戸建住宅の床下空間や溝などの点検ができるよう、住宅メーカー・工務店・リフォーム会社向けに狭小空間点検ロボット「moogle」を発売。これまで約300台を供給してきた。

そして今回、同社はさらなるロボット技術の革新を進め、従来の「moogle」の機能に加え、インフラ点検に有効な新機能を搭載したロボット「moogle evo」を発売することとした。

1960年代に一斉に整備された橋や道路などのインフラは、耐用年数とされる50年を超え老朽化が進む中、国土交通省は、インフラ管理者に5年に1度の定期的な点検と詳細な損傷内容の把握を求めている。

橋梁定期点検要領（平成26年6月、国土交通省道路局）では、供用開始後2年以内に初回の定期点検を行い、以降は5年に1回の頻度で行うこととされている。

また、損傷評価基準ではコンクリート部材のひびわれ幅の損傷程度の評価区分において0.1mm以上のひびわれ幅を識別することが求められている（小程度の損傷として、RC構造物0.2mm未満、PC構造物0.1mm未満と規定）。

なお、同要領では、点検は近接目視により行うことを基本とすると定められている。

そこで同社は、点検カメラの性能やクラック（ひび割れ）判定機能を向上させた「moogle evo」を開発することとなった。

点検カメラの解像度を従来の約4倍に高め、より微細なクラックを認識できるとともに、クラック幅に応じて自動で色分け表示する機能を追加。橋梁や共同溝などでの効率的なインフラ点検をサポートするとした。

モグラ（mole）に模したデザインで、床下にもぐるということから命名された「moogle evo」は、今回新たに次の6つの機能が追加された。

高解像度カメラ：
解像度を約4倍に高め、クラック（ひび割れ）幅を従来の0.3mmから0.1mmまで確認可能に。
クラック幅自動判定機能：
クラック幅に応じて自動で色分けし表示（青：0.1～0.19mm、黄：0.20～0.39mm、赤：0.40～mm）することで、高精度な判定が可能に。
コードレス無線中継器：バッテリーで駆動する無線中継器を採用することで、最大200ｍまで通信が可能になる。また、コンセントが不要となり、屋外での検査が容易になる。
温度・湿度計：
水漏れ確認を促せるよう、点検箇所の温度・湿度を測定し、モニターに表示。
バッテリーの長時間化：
連続稼働可能時間を約2倍まで向上させ、最大2.8時間連続で稼働できる。
LANポートの追加：
moogle本体にLANポート（1口）を追加、有線LANによる操作が可能になる。また、moogle本体にLAN接続可能な機器を搭載することで簡単に機能の拡張ができる。

「moogle evo（モーグルエヴォ）」の商品概要は以下の通りだ。

・販売価格：280万円（税抜き・5年保証）、260万円（税抜き・1年保証・買取）
・リース価格：4.8～5万円/月前後（5年リース）※同社指定のリース会社参考価格であり、利率などにより変動がある。
・販売地域：全国（利用できない地域もある）
・販売対象：住宅メーカー・建設業者・リフォーム業者・不動産会社・インフラ点検測量業者・道路関係・ゼネコン・など
・販売目標：年間100台
・本体寸法：全長 495mm、全幅 250mm、全高 280mm
・本体質量：約12kg
・乗り越え可能段差高さ：15cm（走行条件による）
・連続使用時間：最大2.8時間（走行条件による）

【関連リンク】
・大和ハウス工業（DAIWA HOUSE INDUSTRY）