産総研、自動運転のレベル4が認可され運転手不要・遠隔監視のみで走行ヘ

国立研究開発法人産業技術総合研究所(以下、産総研)情報・人間工学領域 デジタルアーキテクチャ研究センター加藤晋首席研究員は、福井県吉田郡永平寺町で実証実験を実施している、遠隔型自動運転システムによる無人自動運転移動サービスの車両を高度化し、遠隔監視のみのレベル4の自動運行装置を備えた車両として、2023年3月30日に認可を受けたことを発表した。

今回認可を受けた自動運行装置は、道路に敷設した電磁誘導線上を走行し、周辺の交通状況を監視するとともに、運転者に代わって運転操作を行い、最大速度12km/hで自動走行する装置だ。

この装置は、国土交通大臣が付与した特定条件(走行環境条件)の範囲内で作動が可能となり、作動後、走行環境条件を満たさなくなる場合や故障発生時などにおいても、車両が判断し運行を停止する。

今回認可を受けたレベル4では、自動運行装置が自動運転車両の周囲の状況を判断し、出発・停止などの運転作業や緊急時の自動停止等を実施するため、運転者の配置が不要となり、遠隔にいる監視者は主に自動運転車両が不具合などで自動停止した後の対応をすることになる。

また、遠隔監視者1名が3台の自動運転車両を運行することが可能だ。

今後、4月に改正される道路交通法による特定自動運行に係る許可の取得により、車両内無人でのレベル4の自動運転移動サービスが可能となる。移動サービスの開始に向けては、サービス面での実証実験などを行う予定だ。

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