株式会社HatsuMuvは、ロボティス株式会社が開発したDynamixelシリーズのサーボモータとロボットを統合・制御できる、ゲーム開発用「Unityエンジン」のプラグイン「DynamixelForUnity」をリリースした。
「DynamixelForUnity」は、Unityゲーム開発プラットフォームと、Dynamixelサーボモータとの統合を提供し、サーボモータを制御およびモニタリングすることができるプラグインだ。
最小限のコードでサーボモータやロボティックシステムの構築、制御、情報の読み取りが行えるフレームワークを提供する。
これにより、Unityを利用したロボティクス開発、XR、AR、ヒューマンロボットインタラクションなどを行うことができる。
導入作業不要でDynamixelサーボモータを利用する開発環境が整い、マニュアルや実装するためのデモシーンを完備している。
さらに、本家のDynamixelSDKに加え、新たな機能も提供され、UnityのMonobehaviorと連携することができる。GameObjectに追加して、Unity Engineを利用するGUI開発、リアルタイム制御、エラーハンドリング、自動検知などが可能だ。
「DynamixelForUnity」の代表的なアプリケーションは、Cutieroid Projectに開発された「等身大自律人型フィギュア」ロボット「AHF-Hatsuki」で使用されている。
無料メルマガ会員に登録しませんか？
IoTNEWSは、毎日10-20本の新着ニュースを公開しております。 また、デジタル社会に必要な視点を養う、DIGITIDEという特集コンテンツも毎日投稿しております。
そこで、週一回配信される、無料のメールマガジン会員になっていただくと、記事一覧やオリジナルコンテンツの情報が取得可能となります。
- DXに関する最新ニュース
- 曜日代わりのデジタル社会の潮流を知る『DIGITIDE』
- 実践を重要視する方に聞く、インタビュー記事
- 業務改革に必要なDX手法などDXノウハウ
など、多岐にわたるテーマが配信されております。
また、無料メルマガ会員になると、会員限定のコンテンツも読むことができます。
無料メールから、気になるテーマの記事だけをピックアップして読んでいただけます。 ぜひ、無料のメールマガジンを購読して、貴社の取り組みに役立ててください。
無料メルマガ会員登録
IoTに関する様々な情報を取材し、皆様にお届けいたします。
