シャープ・ヤンマーアグリ他、ローカル5Gを活用し広大な放牧地管理の実証実験を実施

シャープ株式会社、有限会社ビッグレッドファーム、北海道新冠町、東芝インフラシステムズ株式会社、エクシオグループ株式会社、株式会社調和技研、ヤンマーアグリ株式会社、名古屋テレビ放送株式会社、株式会社道銀地域総合研究所の9者は、2022年8月に採択を受けた総務省の開発実証事業として、同年11月から2023年2月の約3カ月にわたり、ビッグレッドファーム明和にてローカル5Gを活用した放牧地管理の実証実験を行った。

この実証実験のテーマは、「ローカル5Gを介した無人ロボットトラクターの遠隔操作による、軽種馬用放牧地の管理作業の省人化に向けた課題実証」、および「広大な放牧地での分散アンテナによるローカル5Gエリアの柔軟な構築に向けた技術実証」から構成されている。

1つ目の「課題実証」では、ローカル5Gの活用によりロボットトラクターの作業領域の様子を4K高精細映像として伝送することで、リアルタイムに遠隔操作できるシステムを構築。軽種馬育成における放牧地管理作業の省人化に向けた実証を行った。

これにより、トラクターに乗車することなく放牧地の草刈りや除雪が可能。また、ロボットトラクターに制御信号も伝送することから、緊急停止や再発進の遠隔操作も可能となった。

シャープ・ヤンマーアグリ他、ローカル5Gを活用し広大な放牧地管理の実証実験を実施
ロボットトラクターによる放牧地管理作業の構成

さらに、牧草の生育が芳しくないエリアを作業対象から除外するなど、より効率的な草刈りを実現するため、ドローンとAIを用いたロボットトラクターの操作の検証も実施。作業前にドローンで撮影した放牧地の状況をもとに、AI解析により最適な作業経路を設計し、トラクターに伝送することで、より精度の高い作業の実現を検証している。

2つ目の「技術実証」では、小型アンテナを複数設置する分散アンテナシステムを採用。広大な放牧地においてローカル5Gエリアを柔軟に構築する技術の実証を行った。加えて、基地局設備を搭載した可搬型システムを活用し、複数の分散アンテナと接続することにより、1基の基地局システムで複数のエリアに対応できるようにした。

シャープ・ヤンマーアグリ他、ローカル5Gを活用し広大な放牧地管理の実証実験を実施
分散アンテナシステムによるローカル5Gエリアを構築(放牧地に加え、調教用坂路にも設置。可搬型基地局の移動で両エリアの通信制御に対応)

また、可搬型の基地局設備を必要に応じ移動して運用できることから、より低いコストで柔軟に複数のローカル5Gエリアを構築できることも検証している。

シャープ・ヤンマーアグリ他、ローカル5Gを活用し広大な放牧地管理の実証実験を実施
実証実験での通信システム構成図

今後、参加各者は、実証実験での技術蓄積をもとに、広大な農用地や牧草地での効率的なローカル5Gエリア構築による作業の省人化や、高精細映像伝送を用いた顧客ニーズへの対応などを図っていくとしている。

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