Atos株式会社は、GNSS（※1）付きSLAM（※2）LiDARハンディスキャナー「GENERATION-SURVEY-ONE（以下、GS-1）」の販売を開始した。
GS-1は、レーザー（光）を使用して距離を測定するリモートセンシング技術を搭載し、SLAM技術を活用したモバイル式の3Dレーザースキャナーである。LiDARセンサーを搭載した本体を計測者が手で保持したまま移動を行い、周囲の環境をセンシングすることで、周辺環境の3次元デジタル化を行う。
同時に移動体の移動量の推定を逐次的に行うことで環境上での自己位置推定も行われ、カーナビに代表される既存の地図上でのGPSを用いた自己位置推定とは異なり、地図の存在しない環境下での自己位置推定が可能となる。
また、GS-1は類似のレーザーハンディスキャナーに比べ、GNSS付きであることにより短時間且つ正確に、座標付きの3次元点群データを収集する。対象環境のスキャンは計測者がGS-1を持って歩くだけでよく、周囲半径最大100m、相対精度±3cm、毎秒300万点のデータを取得する。
さらに、GS-1は屋内でも屋外でも威力を発揮し、特にGPSが利用できない場所、地下や森の中などの固定式レーザースキャナーや、ドローンではセンシングが難しいとされる場所でも活用できる。レーザースキャナーやドローンでの測量は、専門的な知識や資格を持った技術者が操作せざるを得ない中、GS-1の操作はシンプルなため、簡単なレクチャーを受講することで利用できるという。
※1 GNSS（Global Navigation Satellite System／全球測位衛星システム）：米国のGPS、日本の準天頂衛星（QZSS）、ロシアのGLONASS、欧州連合のGalileo等の衛星測位システムの総称。
※2 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）：自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術の総称。
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