安川電機、ACサーボドライブ「Σ-Xシリーズ」にデータのカスタマイズ機能を備えたFT仕様を販売開始

株式会社安川電機は、モーション性能とデジタルデータソリューションを特長とするACサーボドライブ「Σ-X（シグマ・テン）」シリーズにおいて、標準品のサーボパックに、ユーザの装置や用途に応じた機能を追加して「FT仕様」として販売している。

そして本日より、FT仕様の一つとして、センシングデータのカスタマイズ機能を備えたΣ-XシリーズFT55/FT56仕様を販売開始することを発表した。

T55/FT56仕様は、コントローラ用エンジニアリングツールMPE720を用いることで、サーボ内にユーザがアプリケーション（プログラム）を組むことができるユーザカスタマイズ機能を付加した製品だ。

ユーザカスタマイズ機能を用いることで、サーボドライブ内でセンシングデータの収集や一次解析に加え、モーション制御へのフィードバックを行うことができる。

この機能により、上位コントローラの処理負荷を軽減するとともに、上位コントローラの処理周期やネットワークの遅延に依存しないモーション制御を高速に行うことが可能となる。

また、T55/FT56仕様は50Wから15kWまでの容量帯のサーボパックに対応している。FT55はMECHATROLINK-4通信指令およびMECHATROLINK-Ⅲ通信指令、FT56はMECHATROLINK-4通信指令のみ対応可能だ。

主な用途は、半導体・液晶製造装置、電子部品実装機、金属加工機、包装機や産業用ロボットなどが挙げられており、一般産業機器全般で利用することができる。

FT55/FT56仕様の主な特長

センシングデータカスタマイズ機能（FT55/FT56仕様共通）

センシングデータカスタマイズ機能は、サーボ内で実行するユーザアプリケーションで、サーボ　パックのセンシングデータを収集し一次解析する機能だ。

FT55/FT56仕様では、センシングデータ（位置/速度/トルクに関するデータ、サーボモータやサーボパックの稼働状態のデータなど）を最速125μsで高速に収集できるとともに、センサーネットワークΣ-LINKⅡに接続された外部センサからのデータも、サーボパックの制御周期に合わせてユーザアプリケーションで収集可能。

これらのセンシングデータを用いて精度の高い解析（最大値・最小値の検出、イベント回数のカウント、状態監視）を行い、装置に最適なデータにカスタマイズして上位コントローラへフィードバックすることで、装置の予防保全や生産品質向上に貢献する。