ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社（以下、SSS）は、ソニー独自のマルチIMU合成技術を搭載したIoT用ボードコンピュータ「SPRESENSE」向けの、マルチIMU Add-onボードを2025年2月28日より販売開始すると発表した。
このマルチIMUボードは、3軸加速度センサ及び3軸ジャイロスコープから成る6軸IMUボードだ。
ソニー株式会社 技術開発研究所が開発したマルチIMU合成技術により、低バイアス変動および地球自転検出可能な低ノイズ密度を実現しているのだという
同ボードでは、16個の民生MEMS IMUをリアルタイム合成することで、工業用FOG（Fibre Optic Gyroscope）と同等のバイアス安定性0.39deg/h以下を達成し、軽量、小型、低コスト化を図っている。
これにより、従来工業用FOGを搭載することが難しかった構造物検査用ドローンや小型自律移動ロボットなど、より緻密な制御を必要とする用途にも適用することができるとのことだ。
また、同ボードは最大2枚をスタッキングすることができ、最大32個のIMUの出力を合成することが可能だ。
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