BOLDLY、岐阜市の自動運転バス通年運行事業に協力

BOLDLY株式会社は、岐阜市が実施する自動運転バスの通年運行事業に協力し、自動運転バスの運行を2023年11月25日から岐阜市内で開始する。

今回発表された事業では、自動運転バス「ARMA（アルマ）」を用いて、中心部ルート（1周約5km、毎日運行）と岐阜公園ルート（1周約9km、土日祝運行）の2つのルートを、自動運転レベル2で運行する。

また、2023年度中をめどに、信号機などのインフラと車両を連携して、自動運転率を向上させるための仕組みとして、信号協調および路車協調のシステムを実装する。これにより、自動運転レベル4での運行へ移行することを目指すとしている。

信号協調は、中心部ルートの15カ所の信号機に装置を取り付けて、通信を用いて信号機の色の情報を自動運転バスに提供する。

自動運転バスはこの情報を基に、信号機のある交差点で進行・停止を自動で判断する。このシステムにより、自動運転バスは信号機の色に従い、交差点を自動で通過することができる。

路車協調では、岐阜市役所前交差点の信号柱1カ所に設置したAIカメラおよびLiDARセンサによって、対向車や歩行者などの状況を把握し、右折する自動運転バスに対して進行・停止の指示を行う。このシステムにより、自動運転バスは周辺の状況に応じて自動で右折する。

今回BOLDLYは、この事業の全体管理者として企画・運営を担う他、自動走行の準備や、BOLDLYが開発・提供する運行管理システム「Dispatcher（ディスパッチャー）」を用いた運行体制の構築を行う。

なお、運行管理や車内でのオペレータ業務、遠隔監視は地元の交通事業者が実施するとのことだ。

IoTNEWS編集部

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