株式会社CoLabは、自律型AIとビジュアルサーボ、センシングサーボを融合した自律制御ロボット「AI Servo Robot System」を本格リリースした。
「AI Servo Robot System」は、組立工程を自動化するロボットシステムだ。
視覚情報を基にロボットの誤差を調整し、ティーチレスながらも0.1mm以下の精度でロボット動作を生成する「AIビジュアルサーボ」と、力覚情報を基に組立制御を行う「AIセンシングサーボ」により、ロボットティーチングやカメラキャリブレーションが不要なのが特徴だ。
「AI Servo Robot System」の導入による利点としては、短納期、高精度、高ROI、工場でのサポート体制が挙げられている。
標準作業であれば2週間でセットアップが可能で、金属ワーク同士の組立やFPC挿入など、0.1mm以下の高精度動作が可能となる。
さらに、AIによりサイズや部品位置が異なる多品種少量生産が可能となり、ライフサイクルの短い組立工程でも投資回収することができるのだという。
また、ロボットやカメラなどの個体差に依存せず、視覚情報と力覚情報による調整が可能なため、部品交換後もロボットティーチングやカメラキャリブレーションは不要だ。
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