ホンダ、全方位安全運転支援システム「Honda SENSING 360」と「Honda SENSING Elite」の次世代技術を公開

本田技研工業株式会社（以下、Honda）が量産車で展開をしている安全運転支援システム「Honda SENSING」は、日米で99％、グローバルで86％の新車に搭載され、累計販売台数は1,400万台となっている。

また、2021年には、自動運転レベル3に適合するトラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）を搭載した「Honda SENSING Elite」を発売した。さらに、この技術の研究開発で培われた知見を生かし、2022年には車両周辺の死角をカバーし、交通事故の回避やドライバーの運転負荷軽減をサポートする全方位安全運転支援システム「Honda SENSING 360」を、中国から展開を開始した。

このほどHondaは、Honda SENSING 360とHonda SENSING Eliteの次世代技術を公開した。

同技術は、Honda SENSING 360の次世代技術として、ドライバー異常や周辺環境を検知し事故を未然に防ぐことで、ドライバー運転負荷をさらに軽減する新機能を提供するものである。また、Honda SENSING Eliteの次世代技術として、Honda独自のAI技術を活用した認知・理解技術により、従来の高速道路に加え一般道路も含めた自宅から目的地までシームレスな移動を支援する機能を新開発した。

Honda SENSING 360 次世代技術

Honda SENSING 360に搭載する事故回避支援技術に加えて、ドライバーの異常や周辺環境を的確に検知し事故のリスクを減らすことで、ドライバーの運転負荷をさらに軽減する下記の技術を追加する。これにより、健康起因やヒューマンエラーで発生する事故の削減に貢献する。

ハンズオフ機能付高度車線内運転支援機能

システムがアクセル・ブレーキ・ステアリングを操作し、ドライバーがハンドルから手を放しても、車速や車線内の走行を維持できるよう支援、ドライバーの運転負荷を軽減する。先行車がいない場合、設定された車速を保ちながら車線中央に沿うように走行、カーブでは曲率を前もって読み取り、曲率に応じた減速でスムーズなコーナリングを支援する。先行車がいる場合は適切な車間距離を保ちながら追従を支援する。

ハンズオフ機能付高度車線変更支援機能

ハンズオフ機能付高度車線内運転支援機能で走行中、高度車線変更支援スイッチをONにすると一定の条件下でシステムが状況を判断し、自ら車線変更や追い越しなどの操作を支援する。システムは、車速の遅い先行車を検知すると、ドライバーに告知したうえで、追い越しや車線復帰を支援する。

ドライバー異常時対応システム

システムからの操作要求に対してドライバーの反応が無い場合、同一車線で減速・停車を支援する機能である。ドライバーがシステムからの操作要求に応じなかった場合、警告音を強め、ドライバーに操作要求に応じるよう、さらに促す。それでも、ドライバーが操作要求に応じなかった場合は、ドライバーや同乗者、他の道路ユーザーを車両衝突による危険から遠ざけるために、ハザードランプとホーンで周辺車両への注意喚起を行いながら、減速・停車を支援する。

降車時車両接近警報

駐停車中、後側方に接近する車両を検知すると、フロントピラーもしくはサイドミラー上のインジケーターを点灯させ、認知を支援します。乗員が降車のために開けたドアが、自車側方を通過する車両と衝突するおそれがあるときは、インジケーターを点滅させると同時に警報音で注意を喚起し、ドアを開けることを留まるよう促す。

ドライバーの状態と前方リスクを検知　回避支援を行う技術

ドライバーの状態を検知し、注意力低下時や漫然運転時に歩行者、自転車、停車中のクルマや前走車などに衝突の可能性がある場合、減速し、未然に注意喚起するとともに、車線をはみ出さないようにステアリング操作支援を行う。

また、歩行者、自転車、停車中のクルマなどに衝突する恐れがあり、同じ車線内に十分な回避スペースがあるとシステムが判断した場合、車線内で減速し続けながら衝突回避を支援するほか、歩行者、自転車、停車中のクルマなどに衝突する恐れがある状況では、ドライバーによるステアリング操作があった場合、減速し続けながらステアリング操作を支援する。