ヴイストン株式会社は、パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社が開発する自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ「@mobi（アトモビ）」に対応した、台車ロボット用のハードウェアセットを発売する。
「@mobi」は、自律移動ロボットのためのソフトウェアパッケージで、今回発売された「@mobi」対応ハードウェアセットは、「@mobi」での動作確認済みハードウェアだ。
「@mobi」をヴイストン製の研究開発用台車ロボット「メガローバーVer.3.0」「メカナムローバーVer.3.0」に導入することで、環境地図の作成や経路の設定、経路に沿った自律移動を行うことが可能だ。
また、パナソニックアドバンストテクノロジー社が独自に開発したSLAM、自律移動機能が搭載されており、台車ロボットを安定的に、かつ高い精度で目的地に走行させることができる。
「@mobi」の各機能は、ブラウザ上のGUIまたはAPIを使って利用することができる。同一ネットワーク内であれば、PCやスマートフォン等で台車ロボットを操作することが可能だ。
加えて、「@mobi」はROS環境で動作するため、ユーザ独自の機能との連携などが行いやすく、研究開発用大型台車シリーズの特徴であるカスタマイズ性を損なうことなく導入することができる。
なお、「@mobi」対応ハードウェアセットは、「メガローバーVer.3.0」または「メカナムローバーVer.3.0」の本体購入時の有償オプションで、「@mobi」を使用するために必要なハードウェアがワンパッケージになっており、別途「@mobi」を購入、インストールすることで利用可能だ。
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