KDDI株式会社とアイサンテクノロジー株式会社は、自動運転車からドローンが離着陸し、ラストワンマイルの物流を行う実証を、2023年3月21日、長野県塩尻市の中山間地域にて成功したことを発表した。
今回の実証は、荷物を載せたドローンが自動運転車上から飛び立ち、中山間地域を飛行したのち、自動運転車上へ帰還するシナリオで実施。
自動運転車の走行とドローンの運航の統合管理には、「協調制御プラットフォーム」や高精度位置測位を活用しており、自動運転車の位置情報を参照しながらドローンを制御することで、ドローンが正確に自動運転車上に着陸できることが確認された。
また、ドローンにはセルラー通信と衛星通信の両方が利用可能な通信モジュールを搭載。これにより、セルラー通信が利用できないエリアであっても衛星通信に切り替えることで、「協調制御プラットフォーム」との接続性を保ったまま自動飛行が行えることを確認した。
さらに、ドローンにはKDDIが提供するPPP-RTK方式の高精度位置測位サービスを活用。
PPP-RTK方式は、PPP方式のカバー範囲の広さとRTK方式の測位精度の高さの両者のメリットを併せ持ち、モビリティ性を高めた新しい高精度位置測位の方式だ。
PPP-RTK方式を活用することで、平均してセンチメートル単位でドローンの位置を把握することが可能となり、自動運転車への着陸を実現した。
今後は、荷物配送計画から配送・帰還までを自動で行えるよう、複数台の自動運転車とドローンの協調制御を行う機能や、三次元地図基盤を活用したドローン飛行経路の自動生成機能などを追加し、「協調制御プラットフォーム」を拡張していくとしている。
なお、今回の実証はKDDIスマートドローン株式会社、株式会社KDDI総合研究所および株式会社ティアフォーの協力のもと実施された。
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