工場ロボットの最先端　ー羽田卓生氏に聞く、ロボット最前線③

ロボットが生活にも、産業にも入り込んできていて、どんどん身近なものとなってきている。そこで、特集「ロボット最前線」では、ugo COOの羽田卓生氏とIoTNEWS代表の小泉耕二が対談した。

特集「ロボット最前線」は全六回で、今回は第三回目、「工場ロボットの最先端」がテーマだ。

羽田卓生氏は、ソフトバンクに入社後、携帯電話の雑誌編集、通信部門でのコンテンツ開発や端末開発を経て、ロボット事業を展開するアスラテックの立ち上げに参画。同社でロボット関連事業に携わり、AI（人工知能）関連やロボットの会社に在籍した後、現在はugoでCOOとして事業開発を担当する。

ugoは、主に、双腕（両腕）を使って様々な作業ができるロボットを開発しており、建物の点検業務や警備業務で利用されている。同社は工場でパーツを運んだり、工程の進捗を確認するロボットの提供も行っている。

IoTNEWS 小泉耕二（以下、小泉）：　3つ目のテーマは、「工場で働くロボット」の最前線についてです。工場は、以前からロボット化が進んでいると言われています。私が知る限りでは、自動車の工場などの大量生産で決まった作業を行う現場では、ロボットが活用されています。

一方、多品種少量生産を行っている工場では、様々な種類のモノを少しずつ作る必要があるため、人が作業した方が柔軟に対応できるという風潮も感じます。工場で働くロボットの現状を教えててもらえますか？

羽田卓生氏（以下、羽田）：　工場で働くロボットは、様々な種類が出始めています。今回は、その中から、2つの事例を紹介します。

大林組の工場で活躍するugoの点検ロボット

羽田：　1つ目は、建設会社の大林組に導入されている、私たちugoの点検ロボットです。このロボットは、工場を見回ります。大手の建設会社は、多くが自社工場を保有しており、建設機械のメンテナンスをしたり、改造をしたり、オリジナルの機械を作ったりしています。

工場ロボットの最先端　ー羽田卓生氏に聞く、ロボット最前線③ — 大林組に導入されているugoの点検ロボット

大林組も自社工場を保有しており、ugoでは、その工場を点検するロボットを提供しています。ただ、工場なので敷地が広いことや、感染症対策の一環として出社制限があるなど、様々な課題があります。そこで、ロボットが人の代わりに点検を行っています。常時点検も行います。そして、必要な時に後からデータを確認することも可能です。

小泉：　主にどのような点検を行なっているのですか？

羽田：　現状は、ロボットに搭載されたカメラで撮影した映像を使って、現場の状況や進捗の確認を行っています。

小泉：　映像を見て判断しているのは人ですか？

羽田：　そうです。遠隔でロボットを操縦することや、声をかけることもできます。操縦者の声をそのまま伝えることもできますし、定型文などを活用してロボットがしゃべることもできます。